ULN2003驱动步进电机

库函数版本，运行后电机先正转90度然后反转90度，本工程引脚对应IN4->PB9IN3->PB8IN2->PB7IN1->PB6，引脚可自行更改。此工程也适用于F103其他型号（需修改工程）

概述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。想要更多步进电机细分驱动

uln2003的详细资料对于学习嵌入式系统开发的人员很有帮助

TI的uln2003a.pdf英文datasheet

高耐压、大电流达林顿陈列!aULN2003 概述与特点 ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下： ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极

模块配置:7NPN,电压:Vceo:50V,集电极直流电流:500mA.

例说51单片机（C语言版）（第3版）源程序及professional仿真电路-L298、ULN2003驱动2相可调速步进电机实验

步进电机原理及使用说明 步进电机的驱动 步进电机小知识

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。输出电流可达2．5A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别

步进电机最简驱动,有改变速度设置。可实现两线四相步进电机正反转以及速度控制。