OptimumArrayProcessing:Part4ofDetection,Estimation&ModulationTheory

原书作者steven.m.kay，所作estimationtheory，里面包含大量的例题与习题。文档是作者手写的所有习题的答案。

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an excellent simple introduction to the estimation theory by kalman and bucy

1986年Smith, Randall C与Chessman, Peter发表的关于SLAM的第一篇论文。

利用深度数据，使用随机森林的方法，进行头部姿态估计

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