利用hough变换检测直线。functionhough(x)[m,n]=size(x);%求图像大小bw=edge(x,'sobel');/md=round(sqrt(m^2+n^2));%取整确定网格的最大区域ma=180;ruthta=zeros(md,ma);ruthx=cell(1,1);%原胞数组，可以动态改变大小