离散时间控制系统是尾形克彦的一本书，机械工业出版社出版。本书全面地介绍了离散时间控制系统的分析与设计方法，重点介绍了控制系统的基础理论与基本概念，内容涉及极点配置，状态观测器设计和二次最优控制等。