摇杆的源码是抄网上的，改了一部分,实现自己要的功能，忘记出处了（对作者说SORRY）.定时发送摇杆的位置，转弯力度，动力大小等给小车的蓝牙，四个马达驱动（TB40多块钱那种）。AndroidStudio1.3.2直接编译，高手勿入，我也是新手。安卓版本好像是4.X.---一时兴起弄的。现在传上来赚点分啦。没分就32089167企鹅。