stm32多路超声波模块测距（多路定时器输入捕获）

超声波测距模块HC-SR04的使用说明书手册，HC-SR04的原理图以及51单片机的代码和例程，可以用keilc51编译无错误，接51的P1^6回声接收端口P1^7超声触发端口P2^3蜂鸣器

超声波测距模块制作，距离远，电路简单，有程序代码很容易就做好了。

STM32程序 OLED程序 超声波程序

stm32写的超声波壁障蓝牙小车，蓝牙用HC05 手机串口app发数控制小车转动。

利用原子的战舰的V3，通过定时器5捕获中断，捕获超声波的高电平的时间，从而计算出距离，再通过距离控制电机

1 工作原理 使用超声波模块之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理:

stm32f103和串口输出数据的US100模块进行工作，串口1显示距离值

代码规范，注释清晰，各个模块文件清晰，可以用来扩展。

在准备各项比赛或是实现一定智能的小想法，会用到超声波测距

HC-SR04超声波测距模块可提供约2cm400厘米的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3毫米;模块包括超声波发射器,接收器与控制电路像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车