在2006年的时候，这本书的名字为“LiDAR数据后处理初级培训教程”，通过一年的使用，发现技术本身的连续性造成培训的效果不佳。所以，在2007年元月把LiDAR技术的相关知识加进来作为本教程的第一部分。使读者在进行枯燥的软件使用之前有一个良好的LiDAR技术基础知识，这更有利于培训和学习。本教程的第二部分是主要部分，重点阐述了芬兰TerraSolid公司英文版软件使用初级技巧和方法，使读者能够习惯软件的操作方式，为进一步熟练的工程应用打下坚实基础。这部分包括：TerraScan、TerraModeler、TerraPhoto三个软件模块的介绍、安装、初级使用。