STM32超声波蓝牙小车程序

用定时器和延时函数做的超声波测距，测试可用。注意：定时器测距没有取平均值，请稍作修改

STM32读取两路超声波模块，测试水位，当水位过低时，蜂鸣器进行报警。

核心板STM32F1，通过超声波模块测障碍物距离（定时器），OLED时时显示所测得距离值，同时增加了蜂鸣器短距报警，通过设定距离阈值，当小于其时，蜂鸣器“滴滴滴”报警，且距离越小，报警频率越快....

HCSR04超声波stm32库函数.rar

通过舵机一边转动,一边实现超声波实现测距,同时可以设置测量最大范围,如果超出范围则串口输出超出范围,否在返回测得距离值

使用STM32F103RC和STM32F103C6的HC-SR04超声波测距的Proteus仿真，附带DS18B20和LCD1602显示数据，采用定时器timer3开发，数据准确稳定，范围0-300，

基于STM32的超声波测距报警系统，详细的源代码，实现测距显示，报警，且报警范围可调的功能。

运用串口跟US-100进行通讯。#include"stm32f10x.h"#include"bsp_usart.h"externuint8_tUart2_Buffer[2];//超声波接收extern

直接移植到自己的代码就可以使用，我自己测试过，用的还挺稳定

平衡车的程序，内置了mpu6050的驱动，都是玩代码的请根据自己的实际硬件酌情更改，合适的pid效果非一般