STM32MPU6050硬件I2C程序

云盘连接：此代码是STM32MPU6050硬件I2C程序。MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。