PID学习资料各种PID解释和应用

原来在模拟PID控制器中无法实现的问题，现在我们很容易就能在数字计算机上实现了，于是产生来了一系列改进的控制算法，形成非标准的控制算法，改善系统品质，满足不同控制系统的需要。

pid库,内有皮带的一系列书,pid算法的通俗讲义,系统的讲解调节规律与控制过程,还有pid的点机控制和51单片机控制程序。

学习笔记一:PID总结 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,

四轴PID学习笔记

平衡小车PID学习源码，PID算法是自平衡小车控制电机的核心，同时PID也被广泛应用于很多项目中，本源码书写规范，注释详细，是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。

本文档适合初学pid的学习者使用，可以很好的理解pid原理

内容如下1从PID技术到自抗扰控制技术韩京清2电机控制进阶3PID串级控制附全套代码下载3基于模糊PID控制的舵机伺服控制系统4先进PID控制及Matlab应用刘建琨5一种新型控制器NLPID韩京清6

这个文件包括许多PID教程和相关学习心得，对初学者学习入门PID走很多帮助，非常适合下载来看看。其中包含了以下文件：-PID控制参数如何设定调节.doc-PID.pdf-PID.txt-PID仿真程序

这个是“计算机控制”课上的一些仿真，是用simulink做的。希望可以帮助到大家。 我要说明一下，这个是MATLAB7.0版本的。低版本（6.5）可能会打不开……

倒立摆稳定的PID控制自营模糊补偿的倒立摆PD控制模糊自适应控制