STM32F4三轴磁场GY_271模块调试

内包含与单片机通信程序，相关数据手册（HMC5883L），ADX345重力加速度资料等

GY-271+QMC5883L电子指南针罗盘模块+三轴磁场传感器

这是一个使用STM32F4来驱动GY85的程序，实现了陀螺仪实时位置读取，能够通过串口将读取到的值传输给上位机，功能十分完善

用STM32F4控制的小四轴代码，包括了四路PWM控制算法，多种滤波算法,pid算法，iic，串口等等

STM32F4介绍，CORTEX-M4的产品性能简介

这是我自己调试的串口程序，已经调试成功，如果有需要的可以联系我！

stm32F4模拟IIc简单更改Io口，自己写的，经过多次测试没有问题q-175-543-7233

基于正点原子代码改变，自带波形发生器，代码简单易懂

stm32f407with2ultrasonicsensorandcouldshowtheirmeasurementsonthelcd.italsocouldbeextendedintomultipl

stm32f4的st-link连接工具，兼容win7，一般配合keil使用。