此modbus上位机协议类具有较强的通用性7*本协议类最主要的思想是把所有向下位机发送的指令先存放在缓冲区中（命名为管道）8*再将管道中的指令逐个发送出去。9*管道遵守FIFO的模式。管道中所存放指令的个数在全局变量中定义。10*管道内主要分为两部分：1，定时循环发送指令。2，一次性发送指令。11*定时循环发送指令:周期性间隔时间发送指令，一般针对“输入寄存器”或“输入线圈”等实时更新的变量。12*这两部分的长度由用户所添加指令个数决定（所以自由性强）。13*指令的最大发送次数，及管道中最大存放指令的个数在常量定义中可进行设定