本文阐述了一种基于DSP的两相混合式步进电机数字控制系统。该系统采用TMS32OLF2407ADSP微控制器作为核心控制器件，利用两相/四相步进电机专用双全桥驱动芯片L298双全桥驱动芯片作为功率驱动器件，结合电流检测及转速反馈电路等实现对两相混合式步进电机的数字控制。