比较经典的声呐信号处理书籍，第一部分在介绍水声信道、目标、干扰背景场特性的基础上，较全面地讨论了现代声呐信号处理原理，内容涉及信号检测、参数估计、目标判决、后置数据处理、识别等各个方面。第二部分主要讨论声呐信号处理设备的实现方法。