飞思卡尔智能车大赛PID算法详细教程

详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是

MC9S12XS128智能车竞赛套件（80Pin封装）

文章开始，自己想先说飞思卡尔智能车光电组的车子越跑越快，大有超越摄像头的架势。自己参加第五届飞思卡尔智能车大赛获得华北赛区一等奖。名次并不想说明什么问题，只是想说自己亲自做过，对此有一些看法，在这里与

飞思卡尔智能车光电组开源！2014年比赛，可过人字，十字，pid调速

飞思卡尔智能车编码器，有案例

飞思卡尔智能车ad转化程序

本源代码为飞思卡尔智能车竞赛完整程序，具有很强的移植性，参考价值高，非常适合新手参考学习，祝参赛同学取得好的成绩。

飞思卡尔智能车 直立组程序

飞思卡尔智能车（电磁组）主板PCB，浙江大学智能车竞赛校赛第二名队伍提供，仅供参考。

全国大学生智能汽车比赛技术报告（摄像头组）技术点：使用matlab上位机进行图像查看等。