穿透非金属障碍物的检测雷达，要求不能在障碍物上开孔，可检测距离需0.6-1.5米，可检测角度为120度。因为不能开孔，红外和激光雷达方案显然是不适合的。而超声波在穿透非金属介质后，衰减很厉害，且超声探测的检测角度太小，通常不超过30度，存在容易产生盲区的缺陷。本方案采用CHC2442的微波雷达，可穿透非金属介质且衰减小，结合相控阵天线波瓣控制，检测范围大，检测精度高。