利用STM32F103驱动HC-SR04超声波模块

通过stm32输入捕获得到模块引脚的高电平时间，经过计算再转换成距离，不占程序的进程，每5ms进行一次捕获，更新频率高，一个定时器可以捕获四路

在STM32平台上利用HC-SR04超声波测距模块进行测距，然后利用OLED12864显示测量距离（测距范围0~3米，误差1mm）

HC-SR04超声波测距模块及原理图

超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感

当探测距离小于一定数值时,LED会被点亮,该安全数值通过宏定义来实现。微控制器采用的是STM32F103VET6

超声波模块程序，完全可用，直接用开发板调试通过，四个口电源接地，两个数据口

常用模块原理程序秘技——超声波模块HC-SR04(1)-附件资源

stm32f103单片机，直流电机加超声波避障。这是项目的一小部分，还有无线模块、直流电机驱动、红外避障、超声波、OLED 屏幕、舵机、机器人控制、机器人巡线等等单片机程序。欢迎交流！

使用杜邦线连接开发板与模块：开发板3.3V<->模块VCC，开发板PA0脚<->模块Trig，开发板PA1脚<->模块Echo，开发板GND

基本参数资料，包括工作电压，工作电流，作用距离等。仅供参考。请参阅相关文档