一、基于Socket通讯，用TCP实现读写欧姆龙(Omron)PLC数据，包括布尔型、整型、双整型、浮点型、字符型等的读取写入方法。二、程序附加了本人整理的Fins命令,软件测试结果实例。三、作为测试程序，可能有些故障错误信息未完善，请大家多提宝贵建议。