蓝牙控制8个舵机(STM32F407+pca9685+HC06)
STM32F407通过IIC与pca9685(16路12位PWM发生器)通信),通过USART2串口与HC06(蓝牙模块)通信,实现蓝牙控制8路舵机,keilMDK工程
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