基于opencv实现的,圆形环状标记点识别与检测。内含源码,论文和标记点图样。标记点样式是自己定义的,识别逻辑只适用于此标记点。此代码基于opencv3.3实现,其他版本未测试。依赖库:opencv_coreopencv_imgcodecsopencv_highguiopencv_imgproc