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基于51单片机的巡逻车程序，通过3路超声波实现避障，同时烟雾报警，1602显示。

轨迹小车程序设计、为keil项目文件，包括C源程序、以及hex文件。

小车避障，消防参考代码，是基于12c5a60s2的开发程序，包含5110驱动和ADC功能驱动

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单片机加l298n驱动的wifi小车程序

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选煤行业concpet2.6简易装车程序，供与大家参考

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这是跟踪车的程序。跟踪一般是黑色的轨道。接收传感器发送的红外信号并发送到比较器..如果汽车偏离黑色轨道，一侧的比较器将输出信号，让 MCU 处理。因为黑色轨道吸收的光线与地面不同。

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