自己开发python的三边定位模块，包含solve_quadratic_equation(a,b,c)：解二次方程triangle_area(x1,y1,x2,y2,x3,y3)：计算三角形面积triangle_perimeter(x1,y1,x2,y2,x3,y3)：计算三角形周长circle_intersect(r1,r2,x1,y1,x2,y2):计算两圆交点locate(X,Y,R):利用两两相交的三个圆的6个交点，取合围边长最短的三个点的质心作为目标定位点