MPU9250pdf

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

STM32F407读取MPU9250原始数据，成功实现了九轴所以数据读取，包括磁力计的读取

本文档的主要内容详细介绍的是MPU9250芯片的相关资料合集，主要内容包括了：使用MPU9250芯片进行的运动驱动器程序，英文森运动传感器通用评估委员会（UEVB）用户指南，MPU-9250产品中文说

MPU9250传感器的DMP与IIC驱动技术在导航应用中展现出显著优势。DMP技术通过实时处理传感器数据，提供高精度的姿态信息，为导航系统提供准确的方向感知。采用IIC驱动技术，则确保了传感器与导航设

电子-实验MPU9250九轴传感器实验.rar,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7

esp32-MPU驱动程序:适用于所有MPU6000 MPU6050 MPU6500 MPU9150 MPU9250的ESP32完整库,具有SPI和I2C支持等

MPU9250中英文资料电路图测试代码，代码运行在STM32，淘宝有卖，主要是中文手册还算详细和英文差不多

STM32读取MPU9250源代码，含有磁力计ak8963椭球拟合算法，加速度 陀螺仪数据读取及校准算法，

关于MPU9250的所有操作，从读取到配置到数据计算，对每一个函数都进行了功能的说明以及函数意义，对配置9250的操作，哪些数值的设置注意规范也有详细的介绍，是一个非常好用的Arduino库，内含I2

使用rt-thread系统读取9轴传感器mpu9250数据.已经实现的功能：读取加速度，陀螺仪，地磁。dmp功能。