迄今为止ADAMS中用的最多的积分器是GSTIFF。它运用至少两种求解方程，一个是I3方程，另一个是SI2方程（将ADAMS/Solver选为Fortran时还有一个I1）。I3GSTIFF方程已经有了二十年历史。它已经发展的颇为完善了。但是，也有一些模型用WSTIFF积分器可以求解而不能用GSTFF积分器求解。所以，在用GSTIFF积分器不能求解模型时，可以试试用WSTIFF积分器，或者用C++求解器中HHT积分器等新型积分器求解。剩余文章是别的积分器的选择依据。