博文《STM32实战一》～九的源代码，用C++封装了STM32的大部分功能，无死循环的防抖按键，多用途定时器，100个时间继电器，PWM，ADC，DAC，DMA，中值滤波，平均值滤波，可直接用于工业级控制，主循环周期小于20us。开发环境Keil4.72，CPU型号STM32F103VET6，不同的开发板引脚可能不一样，请注意。