自己编写的点云文件查看小工具,通过拖拽支持的文件到EXE文件上直接打开点云观察,支持.pcd和.ply以及特定格式的txt文件。依赖的动态库dll文件在EXE同一文件夹内,否则无法运行。附源码,开发环境为win864位,visualstudio2010,需要配置第三方库PCL1.6.0,然后更改项目的包含目录和库目录