STM32多路ADC.rar

STM32平衡车源代码，包括原理图，代码详细注释。STM32F103C8T6各种驱动，源码包括姿态解算，步进电机控制，串级PID控制

STM32程序ADC12的采样实验(连续采样和模拟看门狗的使用)

神通广大的各位互联网的网友们、大家早上中午晚上好好好、今早起来很准时的收到了两条10086的扣月租的信息、心痛不已、怀着这心情、又开始了STM32的研究、早上做了计算机控制的PID实验,又让我想起了飞

本工程是基于stm32F103RC单片机的两路ADC采集，并可以早显示屏上显示，在开发板上验证过绝对正确。

这是一个软件功能模块，能实现任意数量脉冲输出可用于步进电机控制，同时配置了四路ADC备用，没有其他多余代码，方便移植。

基于stm32f407zgt6的四通道adc采样，使用DMA，自己写的，可使用。

stm32f103c8t6最小系统板,光敏电阻串了一个1K欧的电阻进行分压

语言: STM32笔记（三）ADC、DMA、USART的综合练习 /******************************************************************

STM32+ADC+ interrupt + serial communication

STM32 Struggle Edition-ADC-V3.zip