Sigma-PointKalmanFilters
Sigma-PointKalmanFiltersforProbabilisticInferenceinDynamicState-SpaceModels，Kalman方向研究的一篇入门博士论文，本人研究生的研究方向是Kalman，KF，EKF，UKF，CDKF等都有讲解，是一个入门的好资料，共397页，可以先看完前三章
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