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本项目实现EtherCAT总线伺服运动控制（包含回零、点动、定位、速度控制）和PID张力控制算法。此外，还包括收放卷径计算、隔膜自动纠偏控制、同步运动控制（凸轮表追剪和裁切）、结构化编程（ST语言功能

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