本代码对应文献：YingqianWang,JungangYang,YuMo,ChaoXiao,andWeiAn,"Disparityestimationforcameraarraysusingreliabilityguideddisparitypropagation,"IEEEAccess,vol.6,no.1,pp.21840-21849,2018.本文采用了基于置信度传播优化的深度估计算法，在估计深度的同时评估置信度，并基于置信度对深度值进行优化，在稀疏化角度采样以及弱纹理场景中可以取得较好的结果。随代码附上的是本课题小组在实验室拍摄的布娃娃场景制成的数据集。