FreeRTOS源码详解与应用开发—基于STM32　　本书辅以大量的例程,全面讲解了FreeRTOS的原理以及源码,主要内容包括任务管理和任务调度、系统裁减和配置、时间管理、队列、信号量、软件定时器、事件标志组、任务通知、低功耗Tickless模式、空闲任务以及内存管理等。同时,本书配有大量的图例,对于想要深入学习RTOS类系统原理的人来说是一个不错的选择。本书配套资料包括视频教程、文档教程、各个例程的源码及相关参考资料,所有资料均可在开源电子网免费下载。本书适合那些想要学习FreeRTOS的初学者,也可作为高等院校计算机、电子技术、自动化、嵌入式等相关专业的教材。