利用cubemx配置STM32，配置时钟RCC，串口USART1、USART2、USART3，定时器TIM3和TIM4和管脚，设置延迟时间delay，配置freeRTOS，三个流水灯的任务，LED1TASK,LED2TASK,LED3TASK.设置上上述的，点击generatecode，对应代码生成。本次开发采用的是STM32L151C8低功耗的芯片。