使用手机摄像头拍摄目标物体两个角度的图片，运用两视点几何的原理得到物体的三维坐标点，从而实现无接触测量距离。摄像头标定、图像特征点匹配、计算基本矩阵和本质矩阵、SVD分解得到旋转平移矩阵、使用三角法计算目标点的三维坐标，计算距离。