选择起点和终点后点击直接路径导航就会将导航路径及语音播报在地图上显示，由于是实时导航，过在未移动的情况下，移动车辆标记的为显示；代码中对网络及GPS是否连接都做了判断，起点是定位点的位置，终点则自己点击输入框后跳转到选择界面；偏离导航路径将重新计算路径。要想自己做测试请先到高德开发平台注册一个key替换掉AndroidManifest.xml中我用的key，项目是用Androidstudio开发的。当然，由于没有对定位点坐标进行保存，故小车移动显示的时候是跳动的。