解整数规划的0-1遗传算法

该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发

基于实数编码的非线性规划遗传算法，可以解决整数规划问题

遗传算法在非线性规划中的应用，雷蕾，王皓，非线性规划是在存在等式或不等式约束的前提下最优化某个目标函数问题。由于许多实际问题不能成功地表达为线性规划模型，因此针对

：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交

外文文献，下载请慎重。描述基于遗传算法的清洁机器人的路径规划

Multi-robot path planning based on genetic algorithm

Trajectory planning of picking robot based on genetic algorithm

基于量子遗传算法的机翼系统归位轨迹规划

遗传算法是一种路径规划算法，它根据网格离散化的栅格地图工作。每个网格的状态表示是否被障碍物占用，算法通过搜索自由网格和避开障碍物来规划路径。

航路规划是影响反舰导弹突防能力和生存能力的一项关键技术.以反舰导弹航路规划为应用背景基于正弦波叠加法构建反舰导弹航路数学模型在此基础上将量子遗传算法应用到反舰导弹航路规划中通过量子旋转门保证种群的定向