根据相机内参数及畸变系数给图像去畸变

一种小畸变CCD相机光学系统的设计，陶艳，郑盼，为提高CCD相机的成像质量，同时使镜头结构紧凑、小型化、生产成本低，在传统的CCD相机光学镜头的基础上，结合非球面塑料透镜理论，

针对直接使用畸变改正模型改正鱼眼镜头影像造成的改正影像不连续且数据处理效率低的问题,采用一种新的鱼眼镜头拍摄影像快速畸变改正方法。计算初值模板,然后以初值模板为迭代初值,从改正后影像迭代反算出其在原始

本文介绍一种对鱼眼图片进行畸变矫正的方法，目前工业化生产中主要还是采用opencv方法进行畸变矫正，实现效果较好，建议采用

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1去除激光雷达运动畸变2结合ROS库,pcl库3包含2个ros包

matlab编写的广角镜头畸变校正程序，根据相机内参进行校正，适合初学者掌握基本的图像操作，内有注释。

使用opencv3.2.0+vs2013 ，采用opencv原版鱼眼镜头畸变矫正，自动拍图，自动计算保存结果，可显示并查看结果。

正弦波形畸变校正研究

镜头畸变校正的方法,例如,OpenCV的undistort(),使用向前变形parameters.self-calibration方法估计逆变形参数。传统的做法,是近似了畸变参数使用逆变形参数,并利用

描述了镜头畸变的原理，以及如何利用相关技术对镜头的畸变进行矫正。