自学几天的成果，通过Proteus仿真，使用按键调节输出电压，PID效果是出来了，希望能够给想要学习PID的同学一点帮助。程序是本人自己写的，有很多缺陷，如果大家有什么地方不理解或者觉得哪个地方写得不合理，欢迎大家骚扰，QQ：1093678987。