智能车直立组

飞思卡尔智能车比赛电磁组官方赛道资料，电磁组跑道设计方案。

第五届飞思卡尔智能车比赛电磁组路径检测参考方案

飞思卡尔智能车电磁组车辆设计方案，本文件属于嵌入式学习强大资料。

第七届摄像头组的程序，基于coldfire单片机

飞思卡尔智能车光电组线性ccd循迹程序，改进型PID控制，速度2m/s不出跑道

飞思卡尔智能车摄像头组全套代码，包括底层驱动，赛道识别，舵机控制，电机转速控制，公式和参数可以参考。有菜单系统，方便直接在车上改变参数。定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。上层代码可以参考，底层

飞思卡尔智能车竞赛摄像头组程序，华北赛区2等奖

专门为飞思卡尔智能车摄像头组设计的模块板，首先声明！板子今天刚刚送出去打了，还没有测试，打回来后才知道使用结果，使用请谨慎！今年是B车，所以驱动板电源线比较宽，电源模块也比较宽，合适大电流。五个模块，

本代码为本人2018年比赛所用代码，可供初学者学习，拿过奖的哦

第十四届飞思卡尔直立程序，直立车不同于四轮，四轮的速度控制为负反馈调节，但直立车的速度控制为正反馈调节，不能用通用的方式来控制。