树莓派加载mcp2515驱动
前段时间项目用到can总线,用的是树莓派,于是写了一个mcp2515的驱动。不知道为啥wiringPi集成的spi函数不能实现,于是就用了bcm2835的spi函数,实测波形稳定,效果不错。
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