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kinect生成pcl点云三维坐标txt
利用kinect深度信息,生成供pcl点云库使用的三维坐标
88 2019-01-21 -
LAStool读取和保存.las格式点云
VS2013编译LAStool,读取和保存las格式数据,使用pcl点云库进行显示和数据处理
196 2019-03-30 -
VCG库读取点云文件并绘制
读取点云文件,用VCG库对其进行处理,返回三角形网格数据,然后用OpenTK进行绘制。能处理海量的点云文件,300W点数据处理只需10S左右!
26 2019-07-09 -
点云关键点提取1
pcl中实现对点云的关键点提取,具体包括iss和sift关键点。
37 2019-05-16 -
C++读取点云数据以及坐标配准代码实现
主要用于读取.pts类型的点云数据,并对多个点云数据进行坐标配准。PS:每个PTS文件的配准参数需要用mathlab做。
34 2019-07-13 -
点云圆柱提取代码
该代码实现在用深度相机拍摄的点云中提取出圆柱点云,计算圆柱方程参数
24 2019-01-14 -
点云配准代码.rar
包含常见点云配准算法
14 2020-08-09 -
点云数据包括飞机人椅子水瓶车等多种点云数据
在开始着手研究点云匹配相关的内容,整理了一下数据,里面包含了飞机、人、椅子、水瓶、车等多种点云数据,其形式是txt形式的,方便大家使用。
35 2020-05-26 -
pcl中pcd点云数据
文件里面包含多个pcl中使用pcd文件,其中还包含了一个简单的显示程序供参考。可以供pcl测试用,注意只有pcd数据,没有ply数据,下载时要注意。
66 2020-05-25 -
点云pcd数据包
pcl开发的多组PCD标准测试数据,可以帮助熟悉pcl三维建模流程
86 2019-01-18
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