作者：华清远见嵌入式学院。本章将着重分析VxWorks的启动过程，首先，简单介绍VxWorks操作系统支持的几种启动方式，每种启动方式下映像的组成和基本启动流程；其次，详细介绍下载启动方式下bootrom的组成和执行流程；再次，详细介绍VxWorks本身的启动过程；最后，详细介绍BSP下的文件组成。