基于OBB包围盒的碰撞检测研究与应用

对方向包围盒(OBB)的计算方法进行了分析,并针对其不足之处进行了改进和优化。利用改进后的OBB包围盒碰撞检测技术实现导梁架桥机中部件间碰撞的精确快速检测,并最终在VC++和OpenInventorAPI平台上实现了系统的逼真的仿真效果。