机器人路径规划人工势场法MATLAB可直接运行

用于机器人路径规划的演示平台，适合于自主移动的智能机器人的演示其中包括了VC源码等。

内含数据样本，可直接MATLAB上运行，数据样本要优化的是一个5元3目标求最优解问题。其中代价函数也可以根据自己需求修改，欢迎咨询交流。

人工势场法程序源码

麻将胡牌算法以及AI算法，麻将AlphaGo，java代码，可直接运行

矿井中障碍物密集且移动,这给煤矿井下导航装置路径规划造成了极大的困难。结合原有的传统人工势场法,通过将相对速度场和相对加速度场引入势场函数中,改进引力势场函数,使矿井机器人、无人机等导航装置在路径规划

基于遗传算法的栅格法机器人路径规划,可以调路径长度比重和路径顺滑度比重,来达到比较好的路径规划效果,并且障碍点也可以自己设置,有迭代次数和路径长度的优化曲线,点击main.m即可运行

压缩包包含rect、apply_distort函数文件和undistort执行文件,还有一张示例图片以及拍摄该图片的相机参数。使用者自己使用时,需重新给定相机参数。(matlab代码)

该资料主要是基于matlab软件的彩色图像匹配源码，包括所需图片，原始代码可直接运行程序，即可获得实验结果。

相当全的matlab的随机森林代码，有主程序和例子

针对于移动机器人在传统人工势场法路径规划中易于陷入局部最小点而无法抵达目标点的问题，同时考虑到实际环境中人工势场法相关参数的不确定性，提出了一种基于模糊人工势场法的动态路径规划方法。借助于专家经验进行