IAR串口Simulator仿真中断的调试实现

matlab中的simulink仿真界面功能强大，其中的pid广泛用于工业中的控制。pid参数的确定一直是比较棘手的，本文从理论上分析pid控制器，给出参数调节方法。

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Nios II interrupt briefing and interrupt debugging techniques

几个串口直接 数据发送和接收 用虚拟串口相连

为了提高实时宽场景图像拼接应用中的图像配准精度和配准速度,提出了一种利用相机标定信息与相位相关技术相结合的图像配准方法。利用相机间的相对位置参数计算待拼接图像间的旋转和缩放模型,利用相位相关技术求解图

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