Kalman滤波的发散现象及其克服方法

kalman滤波的关于SS_to_AR源码

kalman滤波广泛运用于各个领域，能够实现滤波和预测功能，上传的源程序是采用C语言编写的kalman滤波。

采用卡尔曼滤波的目标跟踪算法,完整的matlab代码,直接运行即可。代码简洁,说明完整,有助于深入理解卡尔曼算法,代码可直接移植。

用VC++做的kalman滤波程序及其界面

针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分 析方法，采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于

使用标量分析和状态函数求解非线性系统扩展Kalman滤波问题，其中状态函数X(k+1)=0.5X(k)+2.5X(k)/(1+X(k)^2)+8cos(1.2k) +w(k)，观测方程Z（k）=X(k

针对加工过程质量监控问题,提出了基于Kalman滤波原理的过程质量调节方法,推导了Grubbs调节模型和扩展Grubbs调节模型.应用能量原理和信噪比概念,给出了评定过程质量的平滑梯度指标函数及平滑处

针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函

Software filtering method and its advantages and disadvantages

卡尔曼滤波器介绍——系统介绍原理 算法等