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这个工具涵盖了爬虫、数据挖掘和分析等多方面功能。目前的主要职责是扫描各大在线直播站点，进行数据的采集，同时未来将会有关数据的深度分析模块。整体结构采用前后端分离的方式，实现了通过RESTFul API

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本程序是STM32单片机通过I2C和MPU6050通信，获取MPU6050的数据，包括加速度和角速度三个维度的值。然后利用MPU6050自带的dmp处理得到的加速度和角速度，计算出航偏角，滚动角，俯仰