实现两个模块，第一个模块列出系统中所有内核线程的程序名、PID、进程状态、进程优先级、父进程的PID。通过`for_each_process`来遍历进程列表；用`task_struct->mm`判断是否为内核线程；用`get_task_parent`来获得父进程；第二个模块输入一PID输出该进程的家族信息、包括父进程、兄弟进程和子进程的程序名、PID、进程状态。