火焰的凸包检测，视频放到了根目录下，记得改一下目录。采用的第一个特征是火焰的形状特征。针对空气流以及燃烧物属性会导致火焰形状的持续改变这一特点，我们可以利用这一特性来区别火色移动物体和真实火焰。我们使用凸包计算火灾区域边界的无序性，凸包就是给定二维平面上的点集，将最外层的点连接起来构成的凸多边形，凸包是能包含点集中所有点。