pca9685数据手册

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概述　　这是一个采用i2c通信，内置了PWM驱动器和一个时钟。这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机！　　它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制

PCA9685的驱动，STM32F103开发平台，测试通过，硬件实现

STM32通过IIC接口驱动PCA9685的16路舵机驱动模块,基于F1开发,可直接输入角度控制任意一个舵机的旋转角度,操作简单可直接用,每一个函数都有注释

基于MSP430的PCA9685程序，测试成功，可控制16路PWM，其相位，频率，占空比可调，有不懂的可以共同探讨。（程序初始设置频率为50hz）

有关舵机控制中PCA9685控制芯片的运用 文章采用I2C总线通信方式，将PCA9685LED控制芯片应用在舵机控制中。PCA9685接收主控芯片的指令，通过输出PWM脉冲信号的方式用以控制最多不超过

基于STM32的六足机器人驱动程序，通过PCA9685驱动18路舵机进行控制

程序的作用是控制PCA9685来实现控制舵机的功能这个程序的底层逻辑改编自Arduino版本的代码现在改变成51代码使用的时候不要忘了设置好自己的控制器地址默认地址0x80!!!

本文介绍了PCA9685主要特性和优势,方框图以及典型应用电路图和LCD背光应用电路图.NXP公司的PCA9685是16路12位PWM不是Fm+I2C总线LED控制器,每个LED输出有它独立的12位分

1.1python软件的安装 先安装python软件优先，因为其他步骤如果用到sudo apt-get update 会导致python程序不是py2而是py3，就用不了我们的程序了 树莓派鼓励用户使