第一章嵌入式开发系统资源概况3第二章嵌入式系统开发环境简介72.1UP-ARMJTAG使用指南72.2ADS1.2开发环境202.3超级终端设置及映象文件下载方法35第三章嵌入式系统硬件驱动基础开发案例423.1ARM的串行口实验423.2ARM的A/D接口实验533.3ARM的D/A接口实验613.4电机转动控制实验653.5触摸屏驱动实验743.6LCD的驱动控制实验853.7CAN总线通讯实验993.8RS-485通信实验1063.9红外通信实验1113.10LED与点阵数码管实验111第四章嵌入式系统核心开发案例1174.1UCOS-I